程序异常退出时没有释放共享内存，调试时出现错误，在网上搜了一下，在shell中是可以查看与释放已分配的共享内存的。
查看共享内存，使用ipcs命令，不加任何参数时，这条命令会把共享内存/信号量/消息队列的信息都打印出来。如果只想显示共享内存信息，则使用ipcs -m。
要删除共享内存，需要使用ipcrm命令，使用shmid做为参数。shmid在ipcs命令中会有输出。
下面的命令可以释放所有已分配的共享内存：
ipcs -m | awk '2 ~ /[0-9]+/ {print2}' | while read s; do sudo ipcrm -m $s; done
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